IFR最近发表了2021年服务机器人发展的最新报告。本文将服务机器人分为两大类:专业服务机器人和消费服务机器人。
数据显示，2021年，新型专业服务机器人装机量将继续增长37%，达到12.1万台，新型消费服务机器人装机量将增长9%，达到1900万台。服务机器人的增长速度非常可观。
具体来看，在IFR统计的专业服务机器人中，主要增长集中在六个应用领域，其中运输和物流机器人增长了45%，达到4.95万台，酒店机器人增长了85%，达到2万台，医疗和保健机器人增长了23%，达到1.48万台，专业清洁机器人增长了31%，达到1.26万台。
在这些场景中，我们会发现一个问题，90%都需要跨楼层运输。
应用场景的变化曾经是机器人技术延伸的一大诱因，但现在可能出现了一个新的技术方向。
早期的室内运输环境通常是单层，但如今随着现代机器人运输任务的日益复杂和智能化，大多数企业都希望机器人能够自动控制各种电梯，完成多层的自动化和数字化管理。
尤其是2020年以来，疫情防控产生了生产生活非接触化、自动化、智能化的要求，不可否认的催生了更多服务机器人的出现。
就实际意义而言，在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安检、医疗康复等领域已经大规模应用的轮式服务机器人。，无疑需要跨楼层、跨场景，才能降本增效，提高数字化程度。
可以预见，全球服务机器人产业正在崛起，增速稳定。未来10-20年，服务机器人将快速进入人类城市。随着机器人在人们日常生活中越来越普及，机器人乘坐电梯成为刚需。甚至在酒店和餐厅，我们已经可以看到机器人乘坐电梯送货。可想而知，多种机器人进入人类场景，必然对梯形图控制系统提出更多要求。
因此，机器人如何更好地实现电梯的自动控制，实际上已经成为现代多层移动机器人管理系统研发的关键技术之一。
▍解决阶梯控制的核心技术。
那么机器人坐电梯的原理是什么呢?在这个低调的领域是否有更大的商机?企业的技术小技巧有哪些?
这位未来的经济学家从最近的5000项专利中提取了一些数据。据分析，目前，中国是全球服务机器人最大的技术来源国，占全球专利申请量的51.70%，其次是日本的15.94%，美国和韩国紧随其后。这证明了中国在很多核心技术的研发和应用上已经处于领先地位，特别是在目前的市场上，中国的很多企业已经提出了解决全球机器人的难点和痛点的方案。
比如在机器人梯控的延伸领域，工信部专业的小巨人企业广州路邦通物联网科技有限公司提出了独特的产品方案，以智能电梯无感解决方案解决了机器人梯乘的痛点。
电梯控制的主要原理是机器人系统根据电梯的实时状态信息发出乘坐电梯的任务指令。响应电梯机器人的乘梯任务指令，呼叫电梯到相应楼层，从而完成模拟人类的整个乘梯过程，达到任务目的。
这个过程中的技术难点主要集中在三个部分。
首先是协议难以对接的问题。目前，许多种类的移动机器人，如AGV、配送、消毒等。，诞生于不同的应用场景。很多时候，不同类型的移动机器人有不同的接口协议，但硬件对接的兼容性较差。而且由于电梯的品牌和型号众多，大多属于特种设备，机器人公司很难直接获取电梯状态并控制电梯，直接导致大部分电梯控制系统难以通用对接。
其次，很难远程管理设备。在大多数场景下，电梯和机器人数量多、分布广，容易导致近场通信设备部署后无法实时监控其运行状态，使得电梯控制对机器人的管理效率低下，综合改造成本巨大。
还有就是通讯信号不好导致的机器人反应慢的问题。由于部分地区受限于建筑形式和基站分布，运营商网络信号不稳定，梯控设备大部分时间无法及时互通。或者机器人进入轿厢后，由于网络信号不佳，无法立即与平台沟通，导致电梯停滞时间大大延长，可能导致堵路或电梯被卡。
解决这三个问题，吕邦通的解决方案很有针对性。
比如，为了解决多型号协议对接难、兼容性差的问题，鲁邦通采用了增加智能传感器的方案来感知电梯的运行状态。电梯控制系统可以不再局限于电梯的品牌和型号，电梯控制云平台和机器人只需要通过标准的API接口进行对接，这无疑大大增强了电梯控制系统的兼容性。
同时，鲁邦通设备还实现了数字化管理，无需人员到场维护。整个系统可以类似于汽车、手机等产品，可以直接监控和远程升级，帮助企业提高管理效率，降低管理成本。
为了解决网络掉线和时延问题，鲁邦通在梯次控制系统中特别采用了全网通SIM卡，使运营商网络信号自动切换，避免运营商网络拥塞。同时，在机房和轿顶采用双网关，以增强井道的信号覆盖。不仅如此，车内还额外增加了Wi-Fi信号覆盖，保证了车内机器人的网络通信信号不间断。
▍的现场需求越来越明显了。
国家市场监督管理总局最新统计数据显示，截至2021年，我国电梯保有量已达近880万台，电梯已成为众多商业服务场景的必备设施。
疫情下，我国服务机器人广泛应用于酒店、餐厅、企业、工厂等场景，提供智能引导、巡航、公告、配送等服务。
事实上，不仅是机器人，助行器、助浴器、情感陪护器、智能假肢、医疗康复机器人等老年人和残疾人机器人，以及家务、教育、娱乐、安监等家庭服务机器人也在逐渐增多。
在这些场景中，无论是机器人还是辅助特殊人群的机器人设备都无法绕过电梯，因此需要机器人系统与电梯更好地融合。
鲁邦通的智能电梯无感接入解决方案，一方面可以响应多种机器人(保洁、配送、消毒、药品配送、迎宾、安防机器人等)的长距离乘梯请求。)并智能调度电梯，从而解决楼宇内机器人自主乘坐电梯的智能垂直交通需求。
另一方面，该方案也为人类智能乘坐电梯提供了新的解决方案。人们可以通过手机小程序、微信扫码、语音等方式无接触乘坐电梯。电梯控制系统还可以识别手势、刷卡、指纹、人脸识别等个性化服务，满足各类特殊人员方便乘坐电梯、防控疫情的需求。
可以说，鲁邦通的智能电梯无感门禁解决方案已经类似于一个电梯机器人系统，成为打通所有楼层、链接所有业务场景的重要纽带。据悉，目前，鲁邦通智能电梯无感门禁解决方案已广泛应用于酒店场景，帮助送餐机器人自主乘坐电梯。
同时，鲁邦通梯控云平台实现了送餐机器人和电梯的远程调度，进行数字化设备管理，为机器人厂商提高了管理效率，降低了企业管理成本，也为酒店降低了疫情期间人员接触和感染的风险。可以帮助政府、维保公司、电梯厂、物业公司、保险服务公司更好地实现数字化，推动行业精细化管理，提升乘梯的安全性和体验。
该方案除了辅助送餐机器人自主走梯，还应用在医院场景中，实现服务机器人自动送药，为智能工厂中AGV的多层物料运输提供技术支持。
目前，中国是全球最大的增量机器人市场。国家统计局数据显示，我国服务机器人累计产量已达487万台。仅今年1-9月，服务机器人产量新增67万台，市场规模持续向好。机器人乘电梯已经成为很多场景无法回避的难题。可以判断，这一领域在未来无疑具有强大的商业价值，我们期待未来企业越来越辉煌的表现。
