云鲸扫地机器人在接触的众多扫地机器人里算比较好感品牌之一，首款推出的J1扫地机就推出了自动清洗功能，通过机器人主机+基站形式，在众多扫地机器人中脱颖而出，当别家还停留在扫地时代，云鲸扫地机已经进入了拖扫纪元，而近期推出的云鲸J3小鲸灵更是将拖扫一体做到极致，从J2的自动上下水模块推出以后，J3更是将拖扫模块也一体化设计，更是凭借独特设计斩获“2022年度EPDA欧洲产品设计奖”，今天笔者就和大家一起聊聊这款云鲸J3小鲸灵，到底有哪些升级改变。
整体结构上没有较大改变，基站+机器人搭配，而且基站和机器人的个头上调整不大，整体占地面积改变也不大，这个如果有用过J1或者J2的用户基本可以参考，笔者就不过多赘述。
虽说体积没有过多变化，但在基站上做了不小调整，比如对比J2版本，J3的LCD触控屏从主机居中位置，挪动到了面盖上，当掀起面盖时，你会感觉到屏幕貌似非一体设计，纤薄的面盖上嵌入了触控屏，而且尺寸也更大了一点，色彩更丰富，触控灵敏度也有不少提升，相比J2的物理操作按键全部取消，所有操作依靠这个触摸屏幕进行。
在模块上款式选择上延续了此前设计，有水箱版本和自动上下水模块，上下水版本需要预约安装师傅进行环境勘探，如果不满足安装条件，会建议水箱版本，其实区别在于上下水版本基本可以不用搭理，实现真正无人化的清洁模式，而水箱版本需要定期倾倒污水，更换清水等操作。
此外这次基站设计还有个小细节的地方，相比二代光滑的设计，J3的基站还特意新增了把手，在开箱和挪动基站时方便很多，毕竟大块头，如果没有着力点，挪动确实比较吃力，这个新增的把手设计相比J2在体验上确实有不少加分。
在回归到机器人本身，云鲸J3小鲸灵在外观上和2代就有很大区别，从不规则的椭圆形变成了主流的圆形，顶部雷达也从J2的边缘设计挪动到了居中位置，且不说设计颜值方面怎样，但基本居中设计在运行过程中会比J2的保护要全面一点，不用担心磕碰到桌角什么的家具。
云鲸J3的尘盒相比J2看似体积变化不大，但容量上确实也做了升级，听取了老用户们的建议，终于将从270ml扩至480ml，容量的增加也表示清理周期会更长一些，或者说能够清扫更大面积，当然了实际情况看每个人的家里环境。
当然，结构上变化最大的笔者认为还是底部清洁模块的设计，拖地模块和清扫边刷同时安装，在不同清洁模式上，通过抬升模块的形式，做到更为便捷和智能，从结构上为无人清洁模式奠定了基础，真正做到拖扫一体设计。而且新增了滚刷设计，不管是拖地还是回充，滚刷均会自动抬起，避免二次污染，同时，最大吸力也从J2的2500Pa升级到了3000Pa，通过优化及设计，吸力分为降噪、正常和强劲3档，根据清洁需求可以自由选择。
三角形双拖布采用的是纯棉+棉涤复合材质棉，不管是吸水性，还是地面清洁效果表现都十分不错，而且不伤地面，清洗去污也方便。
云鲸J3小鲸灵基站在外观上变化虽然不大，但在功能上做了很大的升级优化。
这次云鲸J3有多种清洁模式，可以根据自己的需求去进行选择。
它有扫拖同时、先扫后拖、单扫以及单拖的清洁模式，另外还有鲸灵托管模式。
扫拖同时在工作时如果遇到重合的清洁区域，会自动收起重合区域一侧的边刷。
家里有几天没打扫的情况下，我会选择先扫后拖，扫地时拖布会抬升，拖地时滚刷抬升，边刷收起来。
还有单扫和单拖，开启这俩模式时，扫地会抬升拖布，拖地会抬升滚刷，收起边刷。
云鲸J3独创DirtSense污水识别系统算是行业一大领先，鲸灵托管模式下，机器人能够在回收清洗拖布时，检测到污水程度，决定清洗拖布时间，能够更合理化体现节能节水的环保理念，为这个功能点赞。同时还能通过DirtSense系统检测回洗拖布产生的污水脏污程度，对该区域进行深度清洁，反复清洁等智能化的运作，从基站的基础属性，慢慢进化到会思考的大脑。
当然会思考的除了基站“大脑”外，本次J3也在以往版本上做了很大优化，尤其是避障方面，如果说J2做的还不够智能的话，那么J3绝对是有质的飞跃，在体验期间很明显感觉，以往的横冲直撞慢慢的变得智能起来了，很明显在算法上有了比较大的提升。
另一个比较有意思的升级则是新增了超声波地毯识别功能，比如突然从瓷砖地板清洁到地毯区域时，底部拖地模块会自动抬起，并且吸力会增强，这样有利高效清洁地毯区域，无需手动进行其他设置。
在路径规划上，针对拖扫模式不同，采用路径也有所区别，拖地由远至近，而扫地则是由近至远，不同模式下重叠宽度也有所区别，比如扫地时重叠宽度是5CM，而拖地时则是14CM，另外则是越障能力，虽然底部模块结构有所调整，但依旧可以保障2CM以内的垂直越障能力，基本小坎都可以轻松越障。
居家清洁最怕的就是墙边、死角问题，鲸灵托管模式下独特的“扭屁股”清洁方式算是很好解决了这个问题，通过不断扭动机器，轻松实现贴墙拖地，在机器人领域该形式算是玩出了新意。而且也可以通过APP设置边缘死角清洁频率，十分人性化和智能化。
在清洁完成以后，机器人会回基站进行拖布清洗，并且开启40°双机风热风烘干功能，烘干等环节时，也有不同的模式选择，可以根据运行的时间段，或者其他个人倾向模式，选择静音烘干或者强力烘干，如果比较懒直接设置智能烘干模式最省事，最快3小时完成烘干，最迟也仅需5小时而已。
另外就是建图上，相比此前的J2版本，除了建图块以外，在APP上，地图的呈现UI上也有了优化，从此前的不规则、锯齿等状态，整体呈现的更规整，边缘区域也会自动修图，让整个区域图看起来没了此前的锯齿，不规则的形状。
另一个则是APP也能实时看到清洁区域状态，比如深颜色的为已清洁区域，部分边缘清洁还留白，能够看到机器人的实时位置，能够不断去填充留白位置，当然，如果有障碍物区域除外。
如果说将拖地模块和扫地模块同时安装，除了减少操作，更高效外，多种不同的清洁模式选择更能体现云鲸带来的真正智能清洁的便捷与高效，尤其是鲸灵托管模式，能够定时、定点、定区域、根据预设清洁模式，进行单次或者多次的清洁作业；如果是上下水模块，那么除了定期清理尘盒垃圾外，基本可以完全不用担心家里地面清洁问题，省事、省心还非常智能。
房间管理，地图管理，甚至材质选择，耗材消耗等功能，都可以通过APP进行设定，灵活多变，一次设置，长期受用。
在鲸灵托管模式下设置完地板材质后，会根据地板材质施加不同的拖地压力以及推荐湿度，木地板施加7N压力，推荐略干湿度，瓷砖施加12N压力，推荐正常湿度。
通用设置的细化程度令人惊讶，地毯清洁、边角清洁频率、烘干强度、回洗频率等设置，体现到了云鲸品牌对于居家这件事的专业性，如果其他品牌的扫地机器人定义为工具，那么从这详细的设置来看，云鲸的J3小鲸灵则是一个专业的保洁、管家，把清洁这件事能够做到如此细致确实接触较少。
简单做个小总结，如果接触过其他款式，那么笔者想说这次云鲸J3小鲸灵的升级不管是硬件上，还是体验上，或者是结构上，都做了让人眼前一亮的升级优化，尘盒容量更大了，机器人更智能了，清洁更专业了；如果还没有接触过云鲸其他系列的产品，那么笔者建议，如果有考虑入手扫地机器人，云鲸J3小鲸灵绝对是一款物超所值的居家好物。
缺点：当然了，体验过程也发现个小问题，底部拖地模块和扫地模块的设计在实际使用中，难逃线材缠绕的问题，希望后续，能够升级脱困模式吧，不然人不在家，因为家里一些线材缠扰了，无法正常清洁也是让人苦恼的一件事，但整体的体验笔者还是觉得诚意满满，物超所值。
