前言
玩VR已经很多年了，最早接触VR是从2009年的自制FreeTrack 头戴开始，2012年购入了SONY的3D头显，2013年购入了oculus rift 开发者1代，再到后面oculus rift开发者2代、HTC VIVE系列、国产VR雨后春笋、各种手机套壳VR、以及重新唤醒VR市场的oculus quest一体机 。我觉得我作为一名消费者，见证了VR产品逐渐变化并走向成熟的过程。
大概14年-16年，VR在资本市场风头正旺，国产VR公司如雨后春笋般出现，PICO也是那个时间段成立的。但经过多年的历练，真正活下来的VR公司寥寥无几，PICO算是一个。在2019年被字节跳动收购之后，PICO可以说是目前国内的VR独角兽。（看起来另一个潜在对手是被腾讯收购的黑鲨。）
我也是刚刚收到了现阶段国产VR硬件的扛鼎之作 ，全新发售的 PICO 4 VR 一体机。经过一个国庆长假，从多个方面对此产品进行了较为深入的体验，下面就来和大家分享。
开箱
包装箱正面是迷幻的淡紫色，上书 PICO 4，整体体积与一个鞋盒类似。侧面是产品图，背面是一些应用及内容介绍。
打开包装封套，内部是天地盖包装盒。打开上盖，就可以完整露出VR一体机主机和一对手柄。
侧面还有一个配件盒，内部包括：戴眼镜用户加厚眼罩框，鼻梁遮光罩，电源适配器，数据线，手柄挂绳，说明书保修卡等纸制品。
包装内的VR一体机整体大部分位置都被塑料膜包裹，使用前撕除。
外观&细节
PICO 4 外观形似滑雪镜，造型流线型，我认为有着较高的工业设计水准；
由于采用了Pancake光学方案，所以整体体积相对之前的VR头显更加轻薄小巧。
Pancake技术原理是，图像源进入半反半透功能的镜片之后，光线在镜片、相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出。通过此种光学方案，能极大缩小产品的体积。
相较于目前在VR上运用较多的菲涅尔透镜方案，Pancake方案基于折叠光路的原理，能极大地压缩VR眼镜的体积，镜片厚度也明显降低。Pancake光学方案在清晰度上也带来更好体验，其光学解析能力相对于菲涅尔光学提升了50%。
整机的重量前后分布均匀（比较重的电池组在后部），长时间佩戴无明显负担；不像之前很多VR头显设备，所有重量都压在面部，后面只是一根绑带，会给人明显的前向压迫感。
头顶还有一根可以调节长度的分压带，进一步减轻面部压力。（当然如果你怕弄乱发型，也可以不要这根带子。）
出厂时镜片也是贴着保护膜，使用前移除。双目镜可以进行电动调节，适配用户瞳距。目镜之间有一个佩戴传感器，确定头显是否处于佩戴中。
PICO 4 对戴眼镜用户有着较好的支持。通过加装加厚框架和鼻托遮光罩，可以加大头显遮光罩的进深，从而有空间容纳眼镜，这样用户就可以带着眼镜使用了。
我就是戴眼镜用户，PICO 4这种支持戴眼镜使用的设计，令我很满意。
其他细节：
右侧镜腿位置上方有音量调节按钮。每个镜腿下方有内置扬声器。
头显右侧是电源/待机按键，左侧是Type-C接口。
头显外部有5个摄像头（外圈4个，正面1个），头显底部有麦克风。
体感手柄是VR设备手柄的传统布局，可以更好的兼容市面上的VR应用，手柄内部带有震动反馈。
电源适配器最大输出功率20W
首次配置
带上PICO 4，打开电源，一小段启动画面后就进入了配置流程。
首先是运动边界的设置，用户可以根据自己的场地情况选择原地模式或自定义边界模式，同时可以选择站姿或坐姿。
PICO 4 可以提供全彩透视，即使带着头显，也能清楚的看到外部环境。不过由于完整显示画面是由多个摄像头拼接而成，所以会看到明显的明暗区别和果冻效应。
实现全彩透视后，为AR 增强现实、MR 混合现实 的应用打下了基础，期待后续更多AR、MR应用在PICO 4上落地。
配置好安全边界后就可以进入VR世界的主界面了。
基本界面
进入主界面会先进行Wifi联网配置，和用户注册流程。由于我之前已经有过PICO设备和账号，所以直接登陆即可。之前的账号信息和应用购买都是继承的。
VR主界面用户可以自行选择，如山景房，电竞房，宇宙空间等。
主界面包括：推荐、商店、活动、好友、文件管理、资源库、设置几个大功能块。通过手柄在VR环境中进行操作。
设置中可进行投屏，将VR屏幕所见内容投到智能电视、手机、PC上。
娱乐休闲
经过PICO 几代产品搭建起的VR应用商店，虽然在国内是第一梯队，但是如果你看过oculus商店之后，就知道PICO的应用生态还有很长的路要走。
如果你还没有购买PICO设备，又想知道PICO上有什么应用及内容，可以先通过PICO的手机APP （PICO VR助手）进行了解。在手机端也可以直接进行应用的购买。
另外PICO应用商店也有退货政策，在购买之日起14个自然日内，如果使用时间不超过120分钟，可以进行退款。所以这样应用都可以先试试，不喜欢退掉就好。
搭配投屏功能，可以从外部看到使用者的操作情况。从第三人称视角看别人使用VR设备，也是一件非常有趣的事情。
体育运动
PICO 4集成了自研的CalSense体能监测算法，实时计算全局运动中的热量消耗，也就是任何一个在PCIO 4上运行的VR应用，用户运动所产生的热量消耗都可以统一记录。这个功能对我这种减脂健身人群非常有帮助，也提升了我持续使用PICO 4的积极性。
目前我最喜欢的运动应用就是这个 “莱美搏击”，在虚拟空间中完成搏击操的训练，并且与线上其他人展开分数竞争，提高运动趣味性。
下面是一个完整的20分钟搏击操实录视频，有兴趣的可以看看。
另外PICO 4还规划了额外的体感追踪器，目前还没有上市，看起来是可以绑在腿上侦测腿部的运动状态，进一步提升动作探测准确度和VR沉浸程度。
运动结束后会有运动效率统计和分数排名，一路打到第一名的感觉非常爽快~
但是运动后面罩内还是非常闷热，一场20分钟的有氧VR运动下来，整个面罩会湿透。建议后面推出其他清凉材质的面罩替换件。
影音播放
影音内容方面PICO 4自带了影视应用PICO 视频，当然也可以自行安装各类第三方应用，如腾讯视频、优酷、爱奇艺、抖音、blibli等，都有VR版本。
另外PICO 4自带的文件管理器和媒体播放器可以进行NAS文件的直读，这就非常便于外部应用安装和影视资源的播放。
内置播放器解码能力优秀，测试了多种封装格式的高码率2D、3D影片，均可顺利解码播放。
PC串流
PICO 4除了本机以外当然也支持基于Steam VR 的 PC串流。利用“PICO游戏串流助手”，可以方便的将PICO 4与PC进行连接，实现PC VR大作的体验。
在Steam VR的加持下，VR应用就很多了。
Virtual Desktop 实现虚拟空间的PC 多屏应用
影院模式下体验PC大作，这里我玩的是《命运2》，影院巨幕中的高塔显得格外壮观。
辐射VR PC版，顺利连接，使用流畅。
VR游戏目前的绝对神作 半条命 ALYX，使用PICO 4 正常运行，体验优秀。
Quest 2 平替？
佩戴：PICO 4更轻，前后重量均匀，原生状态下PICO胜，但如果quest2加装了第三方头带则不分上下
画面：PICO4的硬件条件更好，但我感觉画面处于同一档次，并且Quest 可以开启120hz
声音：效果类似，不过Quest 2有耳机接口，我觉得更方便一些
软件生态：不得不说，PICO在这方面还有很长的路要走，官方商店的内容是量级的差距，更别说Quest还有“开发者模式”
交互体验：Quest 2交互体验更优，尤其是新手引导过程，PICO 4的新手引导太寒酸了。
手柄：PICO的震动效果更好，手感更细腻，但是这造型有点太圆润，以至于没有一个合理的摆放形式。（Quest 2手柄可以很平稳的立在桌上）
串流：我感觉串流的实际体验Quest 2的效果更好，兼容性更好，很多游戏在串流后VR空间中显示的手柄造型就是Quest 2，如下图，就算我是拿PICO 4串流辐射VR，但是游戏中依然显示Quest 的手柄
如果你是个能折腾的硬核玩家，熟悉梯子的使用，有学习版软件的应用需求，那么Quest 2更适合你
如果你是打算踏踏实实的用个主流水准的VR产品，没那么多时间花在类似刷机、鼓捣的过程中，那么PICO4是你的菜。
我认为PICO 4在国内是能切走一部分VR市场的，但说是Quest 2 平替，我觉得还做不到，用户根据需求选择吧。
小结
经过一段时间的使用，对PICO 4有了较为全面的体验。
优势：
外观：PICO 4 形似滑雪镜，造型流线型，有着较高的工业设计水准；
佩戴：重量轻，前后重量均匀，长时间佩戴无负担；可替换眼罩模组，对戴眼镜用户有较好包容性；
画质：4K+ 分辨率、Pancake光学方案、105° 广视野、90Hz 高刷新率，同价位段产品顶级水准；
定位：四目环境追踪和红外光学定位系统，实现6自由度的空间定位，提供更加沉浸的虚拟世界体验；
应用：经过PICO几代产品搭建起的VR应用商店，在国内属于第一梯队
运动：集成自研的CalSense体能监测算法，实时计算运动中的热量消耗，对我这种减脂健身人群非常有帮助；
影音：内置播放器解码能力优秀，测试了多种格式的2D、3D影片，均可顺利解码，并支持NAS直读；
互动：在VR世界中邀请其他PICO好友一起看大片、看直播，语音聊天，还可和好友虚拟形象互动；
串流：通过PC串流助手，顺利支持Steam平台VR内容，硬核玩家福音，极大扩展产品的使用范围；
分享：截屏、录屏、投屏、MRC混合录制，各种方法将你在VR世界中的表现和成就分享出来；
安全：低蓝光、高刷新，虚拟边界，瞬间切换全彩透视现实世界，保证用眼安全和运动安全；
展望：全彩透视为AR 增强现实、MR 混合现实应用打下了技术，手势识别、语音识别、外置体感追踪器的尝试也为更深入的VR交互提供潜力。
不足：
PICO 4 的全彩透视画面是由多个摄像头拼接而成，会看到明显的明暗区别和果冻效应
运动后面罩内还是非常闷热，一场20分钟的有氧VR运动下来，整个面罩会湿透
应用生态相比海外产品还是相当薄弱
没有耳机孔，如果看一些你懂得内容，只能连接蓝牙耳机或typec转接来解决私密性问题
无线投屏有很明显的画面延迟
PC串流效果和兼容性有待提升
